Les Produits Robotiq

Les fabricants hésitent à utiliser des robots dans leurs usines en raison de leur complexité et de leur coût.

Les produits Robotiq et leur savoir-faire simplifient la mise en œuvre de robots collaboratifs pour que les usines démarrent leur production sans perdre de temps. Robotiq collabore avec un réseau global d’experts en robotique interconnectés qui aident les fabricants aux quatre coins du monde.

Mains à 2 doigts 2F-85 et 2F-140

Les mains adaptatives 2F-85 et 2F-140 sont les mains pour les robots collaboratifs. Tirez-en parti pour effectuer une gamme complète d’applications avec un délai de production réduit : aucune expertise en robotique n’est requise. Votre cellule robotisée sera bien plus flexible et fiable grâce à ces mains adaptatives.

Caractéristiques
Conçues pour les robots collaboratifs 
● Deux options de course longue : 85 mm et 140 mm

● La conception brevetée du doigt permet une préhension parallèle interne et externe, ainsi qu’un mode de préhension englobante unique en son genre

Simple à programmer
● Une interface logiciel intuitive pour tous les modèles de mains adaptatives
● Préhension intégrée et validation des dimensions

● Détection automatique des pièces et affichage de position

Adaptées aux besoins industriels
● Matériel robuste de qualité industrielle
● Force de pincement et charge utile élevées

Main adaptative à 3 doigts

La main adaptative à 3 doigts est idéale pour la fabrication avancée et la recherche en robotique. Elle s’adapte à la forme de l’objet et garantit une prise ferme; vous pouvez ainsi vous concentrer sur la tâche et non sur la prise.

Caractéristiques
4 types de prise
● Mode »Pincement» (Pinch)
● Mode »Large» (Wide)
● Mode »Ciseaux» (Scissor)
● Mode »Basique» (Basic)
Contrôlez les doigts séparément
● Obtenez les réactions de chaque doigt
Plug + Play
● Installez et programmez votre robot en quelques minutes avec notre logiciel URCap pour main robotisée

Main adaptative Hand-E

La remarquable précision de Hand-E ainsi que sa course parallèle de 50 mm conviennent parfaitement aux tâches d’assemblage nécessitant une grande exactitude. Sa conception scellée en fait un dispositif fiable dans les conditions de fabrication les plus difficiles, y compris l’usinage sur machine à commande numérique. La conception de Hand-E satisfait les exigences de la norme ISO/TS 15066 (force maximum, bords arrondis, fonctions à blocage automatique et autres), ce qui en fait le préhenseur pour robots collaboratifs.

Caractéristiques
Conçue pour les robots collaboratifs
  • Modèle de main avec une course de 50 mm, idéal pour les robots collaboratifs
  • Intégration parfaite avec la caméra de poignet et le capteur d’effort FT 300 de Robotiq
  • Forme ergonomique pour un guidage à la main
Facile à programmer
  • Interface intuitive pour un déploiement et une utilisation rapides
  • Aucune formation requise
  • Détection automatique des pièces, réaction de mise en position et validation des pièces
Adaptée aux besoins industriels
  • Précision et durabilité
  • Force et charge utile élevées
  • Résiste à des conditions de fabrication difficiles

Préhenseurs à vide

Les préhenseurs à vide de Robotiq peuvent effectuer un vaste éventail de tâches et conviennent parfaitement à la manipulation d’objets de diverses compositions : surfaces régulières et irrégulières, carton, verre, tôle (sèche), plastique et plus encore. Grâce au support de fixation personnalisable et aux raccords de jonction uniques, Robotiq offre aux fabricants la pleine maîtrise de leur préhenseur à vide, de sorte qu’il réponde exactement à leurs besoins.

Caractéristiques
EPick
  • Connecté au poignet du robot
  • Fonctionne sans air comprimé
  • Facile à manipuler
AirPick
  • Débit puissant
  • Conception compacte pour robots collaboratifs
  • Faible bruit
Conçus pour les robots collaboratifs
  • Programmation simple
  • Installation rapide
  • Aucune formation requise
  • Compatibilité naturelle avec la caméra de poignet et le capteur d’effort FT 300 de Robotiq
Conçus pour accomplir des tâches industrielles
  • Composants de qualité industrielle
  • Faible entretien
  • Capacité correspondant à la charge utile maximale du robot

Finishing Copilot

Facile à intégrer, facile à utiliser

Pas besoin de connaissances approfondies en robotique pour utiliser Finishing Copilot. Son interface de programmation intuitive vous guide vers la réalisation efficace d’une tâche de finition.

Caractéristiques
  • Établissez un point d’effecteur externe 
  • Appliquez un décalage par contact
  • Générez des trajectoires de finition comptant moins de 10 points de cheminement
  • Obtenez une précision de l’ordre de 0,2 mm (comme Universal Robots)
  • Cherchez des surfaces
  • Effectuez divers types d’insertions
  • Dirigez le robot d’une main
  • Suivez des trajectoires complexes
  • Modifiez des trajectoires point par point
  • Appliquez une force constante et définissez la raideur sur chaque axe
  • Réinitialisez les valeurs du capteur

Force Copilot

Force Copilot est un logiciel intuitif permettant de tirer profit du capteur de force intégré aux robots e-Series. Programmez des mouvements robotiques complexes en seulement quelques minutes : aucune expertise en robotique n’est nécessaire ! Vous obtiendrez une cellule robotisée fiable et flexible.

Caractéristiques
Force Copilot utilise les données de force et de couple intégrées aux robots e-Series et déploie les fonctions suivantes pour permettre aux utilisateurs de programmer des tâches nécessitant un contrôle de la force en quelques minutes :
  • Barre d’outils ActiveDrive
  • Nœud « Trajectoire »
  • Nœud « Capteur FT à zéro »
  • Nœud « Insertion »
  • Nœud « Rechercher surface »
  • Nœud « Contrôle de la force »
  • Nœud « Événement de force »
  • Nœud « Détection de collision »
  • Nœud « Trajectoire multipoint »

Capteur d’effort FT 300-S

Transformez votre processus de production grâce aux applications de contrôle en force les plus avancées du marché. Programmez des mouvements robotiques complexes en seulement quelques minutes : aucune expertise en robotique n’est nécessaire ! Vous obtiendrez une cellule robotisée fiable et flexible.

Caractéristiques
  • IP65
  • Conçu pour être compatible avec les robots Universal Robots de la série CB
  • Comprend l’interface de programmation intuitive Force Copilot
  • Poids de l’outil ajustable en fonction du centre de gravité
  • Réinitialisation de la valeur du capteur
  • Mouvement robotisé guidé manuellement
  • Positionnement précis de l’objet
  • Alignement
  • Indexation
  • Insertion
  • Trajectoires complexes
  • Force et rigidité constantes pour chaque axe
  • Prend des mesures précises, reproductibles et haute résolution
  • Sa composition en métal rigide assure une précision élevée

Caméra de poignet

La caméra de poignet de Robotiq est conçue pour une utilisation industrielle avec Universal Robots. Apprenez de nouvelles pièces et détectez des fonctionnalités rapidement pour garantir un ramassage à répétition.

Caractéristiques
  • Corps en aluminium compact et mince avec matériel étanche adapté aux besoins industriels.
  • La caméra s’intègre parfaitement au poignet des robots Universal Robots.
  • Logiciel de programmation qui fonctionne directement sur l’interface de programmation.
  • Trois méthodes d’apprentissage multi-objets souples.
  • Enseigner précisément une pièce à partir de son fichier CAD.
  • Ajustement automatique et manuel de l’éclairage, de la mise au point, de l’exposition et plus encore.
  • Système de validation de la couleur.
  • Ajouter de la traçabilité à votre ligne d’assemblage avec la fonctionnalité de lecteur de code bar et code 2D.
  • Installer un tag Robotiq sur vos équipements, plateaux ou étaux pour les localiser avec la fonction «Décalage visuelle».
  • Logiciel multilingue (ENG, FR, ES, DE, ZH, JP).

Kit de ponçage

Le kit de ponçage de Robotiq permet de travailler un vaste éventail de surfaces.

Fibre de carbone, fibre de verre, métal, plastique, surface solide et bois

Caractéristiques
Le kit inclut :
1. Outil Orbital
2. Support
3. Accessoires de Ponçage
4. Finishing Copilot
5. Guide de Démarrage
6. Accessoires Pneumatiques

    Kit de finition de surface

    Le Kit de finition de surface de Robotiq est compatible avec tous les outils de finition de marque Mirka et Dynabrade, et permet d’automatiser les tâches de finition sur une grande variété de surfaces.

    Fibre de carbone, fibre de verre, métal, plastique, surface solide et bois

    Caractéristiques
    Le kit inclut :
    – Finishing Copilot
    – Support
    – Accessoires Pneumatiques

       

      Solution de palettisation

      Élevez votre main-d’œuvre! Robotiq fournit une solution intégrée au risque de pénurie de main-d’œuvre et de blessures dues aux tâches de palettisation ennuyeuses et répétitives.

      Caractéristiques

      Adaptabilité

      Trois étapes simples pour toutes les dimensions de palettes certifiées ISO.
      S’adapte facilement à votre calendrier de production. Pas besoin d’arrêter votre chaîne de production pendant des heures.

      Rendement (ROI)

      Obtenez un rendement rapide de votre investissement. Comment? Le contrôle optimisé et synchronisé des mouvements du cobot couplé à notre septième axe génère un temps de cycle inégalé.

      Déploiement

      Grâce à une parfaite compatibilité entre les composants, la solution occupe peu d’espace et s’adapte à votre aménagement actuel.

      Aucun PC externe requis.

      Sécurité

      Puisque la sécurité est primordiale, Robotiq a créé un environnement permettant une intégration sûre et nous supportons les dispositifs de sécurité provenant de tiers.

      Solution de vissage

      Augmentez votre main-d’œuvre. Déployez une cellule de vissage robotisée en deux semaines et libérez des employés pour des tâches à plus forte valeur ajoutée.

      Caractéristiques

      Des changements de production en 5 minutes

      La solution de vissage Robotiq est conçue pour résoudre les problèmes de changement de production. Il suffit de 5 minutes pour que la solution soit reconfigurée en une autre production.

      Un vissage constant fonctionnant en permanence

      Dites adieu au risque de rappel de produits et au temps d’arrêt des chaînes d’assemblage. Augmentez votre débit en optant pour une solution fiable et efficace.

      Un déploiement intuitif

      Déployez et maîtrisez votre application de vissage robotisé en intégrant la solution de vissage Robotiq à un robot collaboratif. Cette solution est si simple qu’aucune expérience en robotique n’est nécessaire.

      Plus de blessures et un personnel plus heureux

      Lorsque vous automatisez une tâche de vissage, vous préservez vos employés de tout risque et pouvez les réorienter vers des tâches à valeur ajoutée. Rendez-les plus heureux!

      Solution pour alimentation de machine CNC

      La tranquillité d’esprit par l’assurance que vos machines fonctionneront en permanence grâce à une automatisation accessible.

      Caractéristiques

      Assurer une production constante

      La solution de Robotiq offre la tranquillité d’esprit par l’assurance que vos machines fonctionneront en permanence. Augmentez vos temps de production et réduisez les temps d’arrêt avec une solution facile à utiliser qui fait tout le travail pour vous.

      Tournez le dos à la complexité

      L’automatisation d’une machine CNC peut s’avérer extrêmement compliqué. Notre solution vous guide du début à la fin de la programmation en simplifiant une application complexe.

      Déploiement en quelques heures sur n’importe quelle machine CNC

      Pas besoin d’ouvrir ou de modifier votre machine de quelque manière que ce soit; des modules externes gèrent la communication avec l’interface de la machine, ce qui signifie que cette solution fonctionnera avec n’importe quelle marque de machine CNC. Cette approche réduit considérablement le temps de déploiement.

      Obtenez rapidement un retour sur investissement

      L’automatisation fortement diversifié dans la production en petite série est enfin exploitable grâce au déploiement et au changement accélérés rendus possibles par notre logiciel Machine Tending Copilot. Désormais, des lots de production de n’importe quelle taille peuvent être automatisés.

      Prêt à automatiser vos tâches avec les produits Robotiq?

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      Quelques documents intéressants sur les produits Robotiq à télécharger gratuitement.

       

      Solution de palettisation (fr)

      Comment automatiser une cellule de vissage (en)

      Chargement et déchargement de machines : améliorer la productivité à l’aide de la robotique (en)

      La Compagnie Robotiq

      Robotiq, c’est les humains derrière les robots : une équipe de passionnés regroupée dans une coopérative de travailleurs actionnaires, œuvrant de concert avec un réseau international de partenaires.

      Les fabricants hésitent à utiliser des robots dans leurs usines en raison de leur complexité et de leur coût. Les outils Robotiq et leur savoir-faire simplifient la mise en œuvre de robots collaboratifs pour que les usines démarrent leur production sans perdre de temps. Robotiq collabore avec un réseau global d’experts en robotique interconnectés qui aident les fabricants aux quatre coins du monde.

      Qu’est-ce qu’un robot collaboratif?

      collaborative + robot = cobot

      On caractérise entre autres les cobots par leur faible investissement qui rapporte gros, leur faible espace au sol qui ne nécessite pratiquement pas de réaménagement du lieu de production, leur polyvalence et leur capacité d’adaptation, et leurs nombreuses caractéristiques de sécurité paramétrables.

      Parmi les raisons qui poussent les fabricants à acquérir un ou plusieurs robots collaboratifs, on retrouve la pénurie de main-d’œuvre, le besoin de couvrir les quarts de nuit, les enjeux de sécurité, la précision et la répétabilité, la qualité des processus et des résultats.

      Un des objectifs de l’intégration de robots collaboratifs est de réaffecter les personnes qui effectuent un travail monotone et répétitif à des tâches à grande valeur ajoutée.

      Faible Coût

      Rentabilité

      Approche Cellulaire

      Simplicité et Sécurité

      L’écosystème UR+

      Chez Automatisation Pneumac, nous avons une connaissance approfondie des robots Universal Robots (UR) et une confiance solide envers les produits de cette marque.

      Grâce à UR, la programmation des robots n’est désormais plus réservée aux experts en codage informatique.

      Il s’agit des robots collaboratifs les plus utilisés dans le monde, et pour cause! UR met à la disposition de tous l’écosystème UR+, soit un bassin de composants et d’effecteurs de robot, alimenté par des entreprises tierces.

      Vous cherchez un système de vision? Une main adaptative? Une solution de palettisation?

      UR+ est sans doute le répertoire le plus fiable pour vous procurer des kits qui répondent exactement à vos besoins.

      UR fait passer chaque fabricant par un processus rigoureux de mise à l’essai, de validation de la documentation, de contrôle qualité et d’homologation des caractéristiques de sécurité avant de les inclure dans l’écosystème UR+.

      Processus à Automatiser avec Robotiq et Universal Robots

      Chez Automatisation Pneumac, nous avons une connaissance approfondie des robots Universal Robots (UR) et une confiance solide envers les produits de cette marque.

      Grâce à UR, la programmation des robots n’est désormais plus réservée aux experts en codage informatique.

      Transfert d’objets (pick and place)

      Cueillette de pièces ou d’objets au point d’entrée dans une cellule (convoyeur, chute, bac, alimentation manuelle) et dépôt à un autre emplacement, soit pour terminer (emballage) ou poursuivre le processus de production (prochaine cellule).

      Alimentation de machines

      Les robots UR peuvent en quelque sorte reproduire le travail souvent répétitif d’une personne qui alimente une machine à commande numérique – ouvrir et fermer les portes, déclencher le traitement des pièces, émettre et recevoir des signaux pour démarrer ou interrompre la production, déplacer les pièces à traiter. On parle entre autres de tours, de fraiseuses, de presses et de perceuses.

      Palettisation 

      Grâce aux derniers venus de la gamme UR (UR16e, UR20 – sans oublier le UR10e), Universal Robots s’est taillée une place dans le secteur de l’emballage et de la palettisation. De plus, les fabricants et intégrateurs de solutions de palettisation tirent profit du logiciel intuitif de Universal Robots pour créer des interfaces de programmation très conviviales. Les cobots peuvent désormais rivaliser avec les robots industriels pour automatiser ces tâches.

      Assemblage

      Comprend le vissage, le montage, la fixation, les connexions et autres tâches de manipulation de pièces et de sous-ensembles. Grâce à leurs fonctions de contrôle de la force et du couple, les robots UR sont tout indiqués pour mener à bien ces menus travaux répétitifs.

      Finition, polissage ponçage et ébavurage

      Tâches nécessitant un contact entre l’outil effecteur et la surface à traiter, et un mouvement continu du robot. Les robots UR peuvent facilement reproduire toutes sortes de mouvements fluides, de façon précise et répétable, au moyen du contrôle de la force.

      Soudage

      Les robots UR sont tout indiqués pour effectuer les travaux de ce type, qui nécessitent traditionnellement l’intégration de nombreuses mesures de sécurité pour éviter les collisions matérielles et les blessures éventuelles.

      Inspection et contrôle qualité

      Grâce à une grande répétabilité, à une précision hors pair, à une résolution pouvant aller jusqu’à seulement quelques microns (selon les spécifications de l’organe effecteur) ou à des systèmes de vision intégrés, les cobots Universal Robots permettent d’automatiser les tâches d’inspection et de contrôle qualité dans toutes sortes d’environnements.

      Combien Coûte un Robot UR

      De manière générale, l’acquisition d’un robot collaboratif représente un investissement de l’ordre de 40 000 $ à 70 000 $, mais il s’agit là d’une fourchette de prix à prendre avec un grain de sel.

      150 000 $ à 250 000 $
      le prix de la cellule en entier

      En comparaison, l’intégration de robots industriels coûte environ 10 fois plus cher.

      40 000 $ à 70 000 $
      l’acquisition d’un robot collaboratif

      Le point le plus important pour l’acheteur est d’établir la distinction entre le prix du cobot et le prix de la cellule robotisée en entier. Tout dépendant de la complexité du projet, du réaménagement nécessaire, des ressources déployées en intégration et du processus à automatiser, le coût total peut varier entre 150 000 $ et 250 000 $.

      10 FOIS PLUS CHER
      l’intégration de robots industriels

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