Les Produits Robotiq
Les fabricants hésitent à utiliser des robots dans leurs usines en raison de leur complexité et de leur coût.
Les produits Robotiq et leur savoir-faire simplifient la mise en œuvre de robots collaboratifs pour que les usines démarrent leur production sans perdre de temps. Robotiq collabore avec un réseau global d’experts en robotique interconnectés qui aident les fabricants aux quatre coins du monde.
Mains à 2 doigts 2F-85 et 2F-140
Les mains adaptatives 2F-85 et 2F-140 sont les mains pour les robots collaboratifs. Tirez-en parti pour effectuer une gamme complète d’applications avec un délai de production réduit : aucune expertise en robotique n’est requise. Votre cellule robotisée sera bien plus flexible et fiable grâce à ces mains adaptatives.
Caractéristiques
● La conception brevetée du doigt permet une préhension parallèle interne et externe, ainsi qu’un mode de préhension englobante unique en son genre
● Détection automatique des pièces et affichage de position
Main adaptative à 3 doigts
La main adaptative à 3 doigts est idéale pour la fabrication avancée et la recherche en robotique. Elle s’adapte à la forme de l’objet et garantit une prise ferme; vous pouvez ainsi vous concentrer sur la tâche et non sur la prise.
Caractéristiques
Main adaptative Hand-E
La remarquable précision de Hand-E ainsi que sa course parallèle de 50 mm conviennent parfaitement aux tâches d’assemblage nécessitant une grande exactitude. Sa conception scellée en fait un dispositif fiable dans les conditions de fabrication les plus difficiles, y compris l’usinage sur machine à commande numérique. La conception de Hand-E satisfait les exigences de la norme ISO/TS 15066 (force maximum, bords arrondis, fonctions à blocage automatique et autres), ce qui en fait le préhenseur pour robots collaboratifs.
Caractéristiques
- Modèle de main avec une course de 50 mm, idéal pour les robots collaboratifs
- Intégration parfaite avec la caméra de poignet et le capteur d’effort FT 300 de Robotiq
- Forme ergonomique pour un guidage à la main
- Interface intuitive pour un déploiement et une utilisation rapides
- Aucune formation requise
- Détection automatique des pièces, réaction de mise en position et validation des pièces
- Précision et durabilité
- Force et charge utile élevées
- Résiste à des conditions de fabrication difficiles
Préhenseurs à vide
Les préhenseurs à vide de Robotiq peuvent effectuer un vaste éventail de tâches et conviennent parfaitement à la manipulation d’objets de diverses compositions : surfaces régulières et irrégulières, carton, verre, tôle (sèche), plastique et plus encore. Grâce au support de fixation personnalisable et aux raccords de jonction uniques, Robotiq offre aux fabricants la pleine maîtrise de leur préhenseur à vide, de sorte qu’il réponde exactement à leurs besoins.
Caractéristiques
- Connecté au poignet du robot
- Fonctionne sans air comprimé
- Facile à manipuler
- Débit puissant
- Conception compacte pour robots collaboratifs
- Faible bruit
- Programmation simple
- Installation rapide
- Aucune formation requise
- Compatibilité naturelle avec la caméra de poignet et le capteur d’effort FT 300 de Robotiq
- Composants de qualité industrielle
- Faible entretien
- Capacité correspondant à la charge utile maximale du robot
Finishing Copilot
Facile à intégrer, facile à utiliser
Pas besoin de connaissances approfondies en robotique pour utiliser Finishing Copilot. Son interface de programmation intuitive vous guide vers la réalisation efficace d’une tâche de finition.
Caractéristiques
- Établissez un point d’effecteur externe
- Appliquez un décalage par contact
- Générez des trajectoires de finition comptant moins de 10 points de cheminement
- Obtenez une précision de l’ordre de 0,2 mm (comme Universal Robots)
- Cherchez des surfaces
- Effectuez divers types d’insertions
- Dirigez le robot d’une main
- Suivez des trajectoires complexes
- Modifiez des trajectoires point par point
- Appliquez une force constante et définissez la raideur sur chaque axe
- Réinitialisez les valeurs du capteur
Force Copilot
Force Copilot est un logiciel intuitif permettant de tirer profit du capteur de force intégré aux robots e-Series. Programmez des mouvements robotiques complexes en seulement quelques minutes : aucune expertise en robotique n’est nécessaire ! Vous obtiendrez une cellule robotisée fiable et flexible.
Caractéristiques
- Barre d’outils ActiveDrive
- Nœud « Trajectoire »
- Nœud « Capteur FT à zéro »
- Nœud « Insertion »
- Nœud « Rechercher surface »
- Nœud « Contrôle de la force »
- Nœud « Événement de force »
- Nœud « Détection de collision »
- Nœud « Trajectoire multipoint »
Capteur d’effort FT 300-S
Transformez votre processus de production grâce aux applications de contrôle en force les plus avancées du marché. Programmez des mouvements robotiques complexes en seulement quelques minutes : aucune expertise en robotique n’est nécessaire ! Vous obtiendrez une cellule robotisée fiable et flexible.
Caractéristiques
- IP65
- Conçu pour être compatible avec les robots Universal Robots de la série CB
- Comprend l’interface de programmation intuitive Force Copilot
- Poids de l’outil ajustable en fonction du centre de gravité
- Réinitialisation de la valeur du capteur
- Mouvement robotisé guidé manuellement
- Positionnement précis de l’objet
- Alignement
- Indexation
- Insertion
- Trajectoires complexes
- Force et rigidité constantes pour chaque axe
- Prend des mesures précises, reproductibles et haute résolution
- Sa composition en métal rigide assure une précision élevée
Caméra de poignet
La caméra de poignet de Robotiq est conçue pour une utilisation industrielle avec Universal Robots. Apprenez de nouvelles pièces et détectez des fonctionnalités rapidement pour garantir un ramassage à répétition.
Caractéristiques
- Corps en aluminium compact et mince avec matériel étanche adapté aux besoins industriels.
- La caméra s’intègre parfaitement au poignet des robots Universal Robots.
- Logiciel de programmation qui fonctionne directement sur l’interface de programmation.
- Trois méthodes d’apprentissage multi-objets souples.
- Enseigner précisément une pièce à partir de son fichier CAD.
- Ajustement automatique et manuel de l’éclairage, de la mise au point, de l’exposition et plus encore.
- Système de validation de la couleur.
- Ajouter de la traçabilité à votre ligne d’assemblage avec la fonctionnalité de lecteur de code bar et code 2D.
- Installer un tag Robotiq sur vos équipements, plateaux ou étaux pour les localiser avec la fonction «Décalage visuelle».
- Logiciel multilingue (ENG, FR, ES, DE, ZH, JP).
Kit de ponçage
Le kit de ponçage de Robotiq permet de travailler un vaste éventail de surfaces.
Fibre de carbone, fibre de verre, métal, plastique, surface solide et bois
Caractéristiques
5. Guide de Démarrage
Kit de finition de surface
Le Kit de finition de surface de Robotiq est compatible avec tous les outils de finition de marque Mirka et Dynabrade, et permet d’automatiser les tâches de finition sur une grande variété de surfaces.
Fibre de carbone, fibre de verre, métal, plastique, surface solide et bois
Caractéristiques
Solution de palettisation
Élevez votre main-d’œuvre! Robotiq fournit une solution intégrée au risque de pénurie de main-d’œuvre et de blessures dues aux tâches de palettisation ennuyeuses et répétitives.
Caractéristiques
Adaptabilité
S’adapte facilement à votre calendrier de production. Pas besoin d’arrêter votre chaîne de production pendant des heures.
Rendement (ROI)
Déploiement
Grâce à une parfaite compatibilité entre les composants, la solution occupe peu d’espace et s’adapte à votre aménagement actuel.
Aucun PC externe requis.
Sécurité
Solution de vissage
Augmentez votre main-d’œuvre. Déployez une cellule de vissage robotisée en deux semaines et libérez des employés pour des tâches à plus forte valeur ajoutée.
Caractéristiques
Des changements de production en 5 minutes
Un vissage constant fonctionnant en permanence
Un déploiement intuitif
Plus de blessures et un personnel plus heureux
Solution pour alimentation de machine CNC
La tranquillité d’esprit par l’assurance que vos machines fonctionneront en permanence grâce à une automatisation accessible.
Caractéristiques
Assurer une production constante
Tournez le dos à la complexité
Déploiement en quelques heures sur n’importe quelle machine CNC
Obtenez rapidement un retour sur investissement
Prêt à automatiser vos tâches avec les produits Robotiq?
Think you have an interesting project?
Quelques documents intéressants sur les produits Robotiq à télécharger gratuitement.
Solution de palettisation (fr)
Comment automatiser une cellule de vissage (en)
Chargement et déchargement de machines : améliorer la productivité à l’aide de la robotique (en)
Pour plus de documentation sur les produits Robotiq, visitez leur site internet :
La Compagnie Robotiq
Robotiq, c’est les humains derrière les robots : une équipe de passionnés regroupée dans une coopérative de travailleurs actionnaires, œuvrant de concert avec un réseau international de partenaires.
Les fabricants hésitent à utiliser des robots dans leurs usines en raison de leur complexité et de leur coût. Les outils Robotiq et leur savoir-faire simplifient la mise en œuvre de robots collaboratifs pour que les usines démarrent leur production sans perdre de temps. Robotiq collabore avec un réseau global d’experts en robotique interconnectés qui aident les fabricants aux quatre coins du monde.
What is a collaborative robot?
collaborative + robot = cobot
Among other things, cobots are characterized by their low investment that pays off, their small footprint that requires virtually no redesign of the production floor, their versatility and adaptability, and their many customizable safety features.
Reasons for manufacturers to acquire one or more collaborative robots include labor shortages, the need to cover night shifts, safety issues, accuracy and repeatability, process quality and results.
One of the goals of integrating collaborative robots is to reassign people who do monotonous and repetitive work to high value-added tasks.
Low Cost
Profitability
Cellular Approach
Simplicity and Security
The ecosystem UR+
At Pneumac Automationwe have extensive knowledge of and confidence in Universal Robots (UR) products.
Thanks to UR, robot programming is no longer reserved for computer coding experts.
These are the most widely used collaborative robots in the world, and for good reason! UR makes the UR+ ecosystem available to all, a pool of robot components and end effectors, supplied by third party companies.
Looking for a vision system? An adaptive hand? A palletizing solution?
UR+ is probably the most reliable directory to get you kits that meet your exact needs.
UR puts each manufacturer through a rigorous process of testing, documentation validation, quality control, and certification of safety features before including them in the UR+ ecosystem.
Processus à Automatiser avec Robotiq et Universal Robots
At Pneumac Automationwe have extensive knowledge of and confidence in Universal Robots (UR) products.
Thanks to UR, robot programming is no longer reserved for computer coding experts.
Transfer of objects (pick and place)
Picking up parts or objects at the point of entry into a cell (conveyor, chute, bin, manual feed) and depositing them at another location, either to finish (packing) or to continue the production process (next cell).
Power supply for machines
UR robots can somewhat replicate the often repetitive work of a person feeding a CNC machine - opening and closing doors, triggering part processing, sending and receiving signals to start or stop production, moving parts to be processed. These include lathes, milling machines, presses and drills.
Palletizing
With the latest additions to the UR range (UR16e, UR20 - not to mention the UR10e), Universal Robots has carved out a niche in the packaging and palletizing industry. In addition, palletizing solution manufacturers and integrators are taking advantage of Universal Robots' intuitive software to create very user-friendly programming interfaces. Cobots can now compete with industrial robots to automate these tasks.
Assembly
This includes screwing, mounting, fastening, connecting and other handling tasks of parts and subassemblies. With their force and torque control features, UR robots are ideal for these small, repetitive jobs.
Finishing, polishing, sanding and deburring
Tasks that require contact between the effector tool and the surface to be treated, and continuous movement of the robot. UR robots can easily reproduce all kinds of fluid motions accurately and repeatably by means of force control.
Welding
UR robots are ideal for this type of work, which traditionally requires the incorporation of numerous safety measures to avoid material collisions and potential injuries.
Inspection and quality control
With high repeatability, unparalleled accuracy, resolution down to a few microns (depending on the specifications of the end-user) or integrated vision systems, Universal Robots cobots can automate inspection and quality control tasks in all kinds of environments.
How much does a UR Robot cost?
Generally speaking, a collaborative robot represents an investment in the range of $40,000 to $70,000, but this is a price range to be taken with a grain of salt.
150,000 to $250,000
the price of the entire cell
In comparison, the integration of industrial robots costs about 10 times more.
40,000 to $70,000
the acquisition of a collaborative robot
The most important point for the buyer is to distinguish between the price of the cobot and the price of the entire robot cell. Depending on the complexity of the project, the retrofit required, the resources deployed in integration and the process to be automated, the total cost can vary between $150,000 and $250,000.
10 TIMES MORE EXPENSIVE
the integration of industrial robots
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