L’automatisation collaborative a transformé la façon dont les entreprises abordent la production, l’assemblage et la manutention. Parmi les leaders de cette révolution, Universal Robots (UR) s’est imposé comme une référence en matière de robots collaboratifs (cobots). Leur facilité d’utilisation, leur flexibilité et leur sécurité ont séduit aussi bien les PME que les grandes industries.
Mais malgré leur popularité, plusieurs questions reviennent souvent lorsqu’on envisage d’intégrer un cobot UR à son environnement de travail. Comment fonctionnent-ils sans cage ? Quelle charge peuvent-ils manipuler ? Sont-ils vraiment simples à programmer ? Pour vous aider à mieux comprendre cette technologie et à prendre des décisions éclairées, nous avons rassemblé les 15 questions les plus fréquemment posées sur les robots Universal Robots, accompagnées de réponses claires et à jour.
1. Qu’est-ce qui rend un robot Universal Robots « collaboratif » ?
Les robots UR limitent leur force (jusqu’à 150 N) via un contrôleur de sécurité intégré. Cela permet une interaction sécuritaire avec les humains, souvent sans cage, selon les résultats d’une analyse de risques.
2. Toutes les applications peuvent-elles être collaboratives ?
Non. Même si environ 80 % des applications UR fonctionnent sans cage, certaines tâches (comme celles impliquant des objets tranchants, lourds ou chauds) nécessitent des mesures de sécurité supplémentaires.
3. Une cage de sécurité est-elle toujours nécessaire ?
Pas toujours. Si l’analyse de risque démontre que les forces, vitesses et contacts sont sécuritaires, le robot peut fonctionner sans cage. Sinon, une protection physique ou d’autres dispositifs de sécurité sont requis.
4. Quelle formation est nécessaire pour programmer un robot UR ?
Très peu. UR propose une interface intuitive par écran tactile, et une plateforme gratuite d’e-learning. Beaucoup de débutants peuvent programmer des tâches simples en quelques heures seulement.
5. Est-ce que les robots UR peuvent être déplacés et réutilisés facilement ?
Oui. Leur légèreté et leur flexibilité permettent un déploiement rapide sur différentes cellules de travail, sans reprogrammer à zéro chaque fois.
6. Combien de temps faut-il pour installer un robot UR ?
En général, un robot peut être installé en moins d’une journée, incluant la fixation mécanique, la programmation initiale et les tests.
7. Quelle est la durée de vie d’un robot collaboratif UR ?
Avec un bon entretien, un robot UR peut fonctionner jusqu’à 35 000 heures, soit plusieurs années, même en production continue.
8. Quelle charge utile un robot UR peut-il manipuler ?
Les modèles vont de 3 kg (UR3e) à 30 kg (UR30). Le choix dépend de la tâche, de la portée nécessaire et du type de préhenseur utilisé.
9. Quelle est la précision des robots UR ?
La répétabilité varie entre ±0,03 mm et ±0,05 mm, ce qui convient parfaitement aux tâches d’assemblage, de dosage, d’inspection ou de manipulation précise.
10. Peut-on intégrer des outils tiers (vision, préhenseurs, etc.) ?
Oui. UR offre un écosystème appelé UR+, regroupant des composants validés (vision, préhension, soudure, vissage, etc.) compatibles sans effort avec les robots UR.
11. Peut-on connecter le robot à un PLC ou un système MES ?
Oui. Les robots UR communiquent via Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, ROS, OPC UA, etc., facilitant l’intégration à l’automatisation existante.
12. Est-ce que les robots UR sont compatibles avec des environnements industriels sévères ?
Les robots UR ne sont pas classés IP67 en standard. Des housses ou options de protection peuvent être ajoutées pour les environnements poussiéreux ou humides.
13. Quels sont les logiciels inclus avec les robots UR ?
Le logiciel PolyScope permet de programmer via une interface tactile intuitive. Des mises à jour régulières ajoutent des fonctionnalités et améliorent l’ergonomie (ex : PolyScope X).
14. Quels secteurs utilisent les robots UR ?
Ils sont utilisés dans l’automobile, l’agroalimentaire, l’électronique, la pharmaceutique, la plasturgie, le métal, etc. Leur polyvalence les rend accessibles aux PME comme aux grands groupes.
15. Quel est le retour sur investissement (ROI) typique ?
Le ROI moyen est souvent inférieur à 12 mois, grâce à des gains de productivité, de qualité et à la réduction des coûts liés à la main-d’œuvre ou aux accidents.
Les robots collaboratifs Universal Robots offrent bien plus qu’une simple automatisation : ils permettent de réduire les coûts, améliorer la qualité, augmenter la flexibilité et surtout, d’impliquer les opérateurs dans une transition technologique fluide et sécuritaire. En comprenant mieux leurs capacités et leurs limites, vous serez en mesure de mieux planifier vos projets d’automatisation et de maximiser votre retour sur investissement.
Que vous soyez au tout début de votre réflexion ou prêt à passer à l’action, ces questions fréquentes vous donneront les bases nécessaires pour faire de votre intégration robotique un véritable succès.
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